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设备概述

1000kN机器人全自动液压式拉力试验机由液压万能试验机，配上全自动引伸计、称重测长装置、ABB机器人、试样架、控制系统、软件等组成，试验机的夹具为液压平推对夹夹具。

1000kN机器人全自动液压式拉力试验机，用于对批量的棒材试样进行拉力试验，适用于热轧带肋钢筋拉力性能指标的自动测量。是工矿企业、科研院所、大专院校、商检仲裁、技术监督等部门对批量的棒材试样进行拉力试验的理想检测设备。

技术参数

	技术项目	技术参数
主机	最大试验力	1000kN
	过载保护	120%的最大试验力
	精度等级	0.5级（0.5%FS～100%FS）
	试验力示值误差	±0.5%以内
	试验力分辨力	最大变形量的1/±500000 FS
	驱动方式	液压+伺服阀
	活塞上升最大速度	190mm/min
	活塞下降最大速度	300mm/min
	拉力钳口最大间距 (mm)	700mm
	圆试样夹持直径范围	Φ12-Φ40
	试样长度	500-700mm
	主机外形尺寸	940×720×3290
	油源外形尺寸	900×850×1900
	功率	9kW
	重量	5000kg
ABB机器人（IRB4600）	负载	60kg
	工作范围	2.05m
	重复定位精度	0.06mm
全自动引伸计	工作方式	接触式
	标距范围	15-205mm
	分辨力	0.2μm
	示值误差	变形为0-0.3mm时，≤0.0015mm 变形为0.3-80mm时，≤0.5%
	夹持直径范围	棒材Φ2-40mm
	变形测量精度	0.5级
液压夹具	夹持方式	双面平推
	最大夹持力	1200kN
	夹片硬度	HRC60
	开口宽度	60mm
	定心(对中)精度	0.2mm
	圆试样夹持直径范围	Φ12-Φ40
试样架	试样容量	90根
试样架	试样长度	500-700mm
称重测长测量装置	称重范围	0.1kg-25kg
	示值相对误差	示值的±0.5%以内
	长度测量精度	±0.5mm
工作效率		约 22根/小时
系统占地面积		约4200×4200mm
安全保护		包括引伸计防压、安全报警、安全防护、过载保护及其它设备安全保护装置等